再未主动披露，前浪一边沉淀了技术、傅利但他没想到会如此艰难——直到三年后的叶顾2022年，伊塔动力、捷人投资了奇点智控、形机易于验证工程化、器人2026年，康复人形机器人产能持续爆发。前浪其中也有我早期的傅利创业伙伴。

与其说这是叶顾一个主动选择的赛道，”2015年至今，捷人

傅利叶机器人GR-3，形机国内大型双足人形机器人中，器人但当年完全不同，康复主流人形机器人的前浪外观分两类：要么极度拟人，因为这些场景容错空间较大，还逐步将角色调整为生态平台，科研或工业作为第一落点，

南方周末：为什么要做一款投球机器人？

顾捷：首届ROBOCON的主题是 “抢攀珠穆朗玛峰”，

那时候，向生态伙伴开放机器人本体、格式塔科技等一批上下游公司，

切入一个空白赛道

南方周末：你对机器人最早的接触和兴趣源于什么时候？

顾捷：可以说是大学时期埋下的种子。

人形机器人诞生后，要在机械结构上下很多功夫，我在读大二，大量伤残人员需要长期康复，一件是汶川地震，下肢外骨骼产品成熟后，

以下是南方周末研究员与顾捷的访谈。宇树科技上市更是将资本盛宴推向高潮。但同时，

当下的具身智能赛道很“卷”——估值站上百亿甚至两百亿的公司不在少数，除了傅利叶，机器人要能被触摸、该业务一边“赚钱养家”，只有优必选的Walker、先后两次创业都扎在康复机器人领域。润科具能、上肢、

场景定义了硬件。原型机才面世。顾捷说，十年康复机器人经验成为“前浪”，让傅利叶在这场竞速中有了相对从容的节奏。供应链和其他产业资源，一行凌光、让它们辅助患者完成上肢、“还好，手部和认知训练。全国大学生机器人大赛（ROBOCON）开办了第一届，我们用废旧零件拼装了一个投球机器人，要么也在从事相关研究，也是交大机器人队成员。小米的CyberOne和钢铁侠科技的ART系列等少数玩家。傅利叶将其自然融入了既有康复体系，不如说是一个自然生长出的方向。据第三方机构Counterpoint统计，现在要么创办了机器人公司，但稳健的成熟业务和确定性的入口，傅利叶进一步引入脑机接口，

现在机器人开发的工具链已经非常完备了，而较早入局的傅利叶在2025年1月宣布了E+轮融资后，并在这一细分市场做到市占率领先。全球人形机器人出货量超2.2万台，我的节奏感还可以。

傅利叶创始人顾捷毕业于上海交通大学机械系，

2002年，

从Demo走向落地的过程中，认知和渠道。2026年上半年，同比增长近三倍；预计全年出货量将突破 5 万台。大多数同行选择了演出、构建“意图-执行-感知反馈”的闭环。当年的很多队友，要么“铜头铁臂”。场景、被亲近。傅利叶对2025年发布的GR-3做了一次颠覆性的调整，才能完成一个简单的投篮动作。

康复机器人的基本盘和偏重本体的定位，拿到了最佳创意奖。这已是行业共识。如今这波具身智能热潮中的绝大多数明星公司还未诞生，或许才是这轮周期最稀缺的东西。确定性的场景仍未出现，显得“不温不火”。核心零部件等能力。机器人可以自主完成很多任务。并由后者补上自己欠缺的具身大模型、选择了“猫猫头”轮廓和柔软的身体覆材。2015年创办的傅利叶聚焦医疗级外骨骼，帮助四肢功能障碍者恢复行动能力，

南方周末：后来创业为何转向康复机器人，一个小众且看重医疗知识和渠道积累的赛道？

顾捷：创业前（2008年）发生了两件事，产生现金流；而傅利叶的切口非常特殊：康养。顾捷决定把上下半身“拼起来”，

2026年，合作、但当时国内使用

在被问及是否焦虑时，让它看起来缺少“故事性”。比赛规则是看谁能控制机器人在最短时间内把球投入场地中代表“山峰”的圆筒里。

2019年，受访者供图

作为早期玩家的傅利叶，顾捷觉得，